디파렛타이징(dePalletizing)은 파렛타이징(Palletizing)과는 반대로, 

 파렛타이징이 컨베어 위의 제품을 그리퍼로 잡아서 파레트에 차곡차곡 쌓는 것이고, 

 디파렛타이징은 파레트에 쌓인 제품을 잡아서 컨베어 위에 올리는 것입니다.

파레트 위의 제품 위치를 알아야 해서, 

3차원 카메라를 사용하여, 제품의 크기, 위치, 중심, 그리퍼 작업위치를 로봇에게 알려 주고,

로봇이 카메라 데이타를 사용하여 작업을 합니다.  

베니로보는 디파렛타이징(dePalletizing) 전문회사 입니다.!