hi6는 기본적으로 직접제어 io가 없어, 이더넷/IP 통신으로 io 연결해야 합니다.
연결하는 순서는 아래와 같습니다.
1. R314-e모드/ 로봇 ip 확인, 마스터통신설정 /시스템/통신설정(Master - Ethernet/IP)
=>로봇ip: 시스템/ 제어 파라미터 /네트워크, LAN1(범용): 192.168.1.150
=>Master PCI 설정: 시스템/ 제어 파라미터/ 산업용통신/ PCI-slot 설정/ 1채널
=>Master -> EtherNet/IP -> apply/ ok
2.
Sycon.net프로그램 설정/ PCI Master모듈 / CIFX-RE/EIM 설정
=>Master, CIFX_RE/EIM 부착등록.
=>Driver-netx Driver, check
=>Device Assignment, CIFX 50E, check
=>Download
3.
Sycon.net프로그램 설정/ Slave Import/설정, FNIO_M9289 설정/eds 파일 다운로드
=>Slave, import, FNIO_M9289
=>FNIO_M9289 Master에 부착등록,
=>설정/ size/ OT=2, TO=3, apply/ok
=>CIFX, disconnect/ config
-Network Setting: Master-IP:
192.168.100.1
-Scan List: Slave io 모듈 IP-address 192.168.100.99, scan time: 20ms, apply/ok
-Download
4.
로봇/ 시스템/
제어파라미터/ 산업용통신/ 슬레이브 구성
=>해당하는 7002-dio16 선택설정
5.
설정 후, 로봇/ 제어전원/io모듈전원 모두 OFF/ON
궁금한 것은 메일 주시면, 답장 드리겠습니다. 감사합니다 !
