현대로봇 Hi6, HR-PLC 의 주소설명

 

 

논리OUT: FB0.DO0 ~ FB9.DO959, => 물리OUT: FB0,Y0 ~ FB9.Y959

논리INN:  FB0.DI0 ~ FB9.DI959,  <= 물리INN: FB0.X0 ~ FB9.X959

 

 

로봇프로그램 I/O: FB.DI/DO, M relay => m010 (소문자로 사용)

 

내장PLC: M, S, T, C relay –read/write가능,

           =>물리적 출력: FB.Y 쓰기만 가능

           =>물리적 입력: FB.X 읽기만 가능

 

* PLC가 OFF된 경우는 DI => X, DO => Y, 바로 MAPPING 연결됩니다.